1. התקנה אינה פירושה הפעלה מיידית
• מיפוי מלא לפני השימוש הראשון:במהלך תהליך ההגדרה והמיפוי הראשוני, סמן תחנות שתייה, מנעולי ראש, פתחי דוכנים, פינות ונקודות עיוורות כאזורים מוגבלים. אחרת, הזנה עשויה להידחף לתוך שוקת מים או כנגד מבני ציוד.
• כוונן את זווית להב הדחיפה בצורה נכונה:הגדר את זווית הלהב רק גבוה מספיק כדי להחזיר את ההזנה לקו ההזנה. זווית מוגזמת עלולה לדחוס את ה-TMR בחוזקה מדי, להפחית את נגישות ההזנה ולהרתיע את הבקר מאכילה.
• הכן את משטח הרצפה לפני הפעולה:תקן קרקע לא אחידה לפני הפעלת המכונה. דגמים ללא מסלול רגישים במיוחד למשטחים לא אחידים, בעוד שדגמי הנחייה מגנטית עשויים להיות מושפעים מחפצי מתכת הנלחצים על הפסים המגנטיים או מפריעים להם.
2. בדיקה יומית לפני-התחל
• בדוק מכ"ם, מצלמות ומחזירי אור:נקה זבל, אבק ולכלוך באופן קבוע. חיישנים חסומים עלולים לגרום לשגיאות מיקום או לכשל בניווט.
• בדוק את להב הדחיפה, פיני הציר והצמיגים:הקשב לרעשים חריגים ובדוק אם יש סדקים, רפיון או בלאי חריג לפני ההפעלה.
• שמרו על תחנת הטעינה נקייה:אין לאפשר לבהמות לשכב לפני או מאחורי עמדת הטעינה, ולמנוע הצטברות זבל מסביב לאזור. אי חזרה לעמדת הטעינה היא אחת הסיבות השכיחות לקריאות שירות לילה.
3. אינטראקציה נכונה עם בקר
• השאר את צלילי ההפעלה ונורות האזהרה מופעלים:בקר מסתגל טוב יותר לדפוסי פעולה עקביים מאשר שקט מוחלט. שמירה על שגרה צפויה עוזרת להפחית מתח.
• האטו כאשר מתקרבים לבהמות:אפשר לבהמות להתרחק באופן טבעי. אין לעצור ישירות מולם או לנסות לדחוף דרך בעלי חיים.
• הימנע מעצירה ליד מנעולי ראש:רובוט שנלכד מול מנעולי ראש הוא אחד ממצבי הסיכון-הגבוהים ביותר. פונקציות עצירת חירום מרחוק וחזרה אוטומטית-ל-מטען צריכות להיות זמינות תמיד.
4. התאמות תחזוקה עונתיות
• תחזוקה בקיץ:ספק הגנת צל במידת האפשר ושטוף את הצד האחורי של להב הדחיפה באופן קבוע כדי למנוע הצטברות הזנה וקורוזיה.
• מבצע חורף:ביצועי סוללה מופחתים במזג אוויר קר הם נורמליים, ולכן יש להגביר את תדירות הטעינה. מנע החלקה על משטחים קפואים, ושים לב שדגמים מבוססי ראייה- עשויים להיות פחות אמינים במהלך שלג כבד.
• הכנה לעונת הגשמים:בתנאים בוציים, השתמש ברצועת מגרד גמישה על קצה הלהב במקום בקצה פלדה קשיח לניקוי קל יותר ותפעול חלק יותר.
